Thị trấn Chi Lăng được thành lập vào ngày 25 tháng 4 năm 1979 trên cơ sở tách các ấp Voi 1, Voi 2 của xã Tú Tề[1]. Khi mới thành lập, thị trấn thuộc huyện Bảy Núi.

Ngày 23 tháng 8 năm 1979, huyện Bảy Núi được chia thành hai huyện Tri Tôn và Tịnh Biên[4], thị trấn Chi Lăng thuộc huyện Tịnh Biên.

Ngày 17 tháng 10 năm 2003, Chính phủ ban hành Nghị định 119/2003/NĐ-CP[3]. Theo đó, thành lập xã Núi Voi trên cơ sở 1.225 ha diện tích tự nhiên và 4.387 người của thị trấn Chi Lăng.

Sau khi điều chỉnh địa giới hành chính, thị trấn Chi Lăng còn lại 713 ha diện tích tự nhiên và 7.372 người.